编者按：2025年5月18日是第三十五个全国助残日，主题是“弘扬自强与助残精神，凝聚团结奋进力量”。随着脑机接口、人工智能等技术水平不断提升，助残新技术、新业态持续涌现。其中，齐鲁工业大学（山东省科学院）自主研发的主动式脑机接口下肢康复训练系统，帮助不少残疾朋友“又能对自己的生活说了算了”。
每周一至周五上午，孟强都会来到山东省中医院康复科，把自己“装扮得像变形金刚一样”。
5月14日上午9点半，在康复治疗师王洁的帮助下，左侧肢体偏瘫的孟强“站立”依靠在起重支架上，“坐”稳托垫、系上腰带后，穿戴好下肢机械外骨骼设备，戴上“帽子”，开始进行主动式脑机接口下肢康复训练。
视频为工作人员演示
“帽子上有64个脑电采集器，能够获取患者的脑电信号，结合我们自主研发的人工智能脑电解码模型，实时精准识别他的运动意图，驱动下肢机械外骨骼设备，结合功能性电刺激辅助其完成行走训练。”这一训练系统的研发技术负责人、齐鲁工业大学（山东省科学院）光电科学与技术学部博士生导师徐舫舟说。
如健全人一般，孟强自如地迈动左右腿前行；其身后，王洁扶着起重支架帮助他调整前进方向。
围着楼层“走”一圈，孟强需要近30分钟，这也是他每次进行脑机接口下肢康复训练的时长。走完这段距离，健全人仅需2分钟。
但在接受“高科技治疗”之前，孟强无法独立行走，如今，经过近半年的康复，他能够独立行走一小会儿，“虽然走得不好看，但左腿终于又听我的话了。”
徐舫舟说，传统运动康复多为被动式，这一系统帮助患者实现了对外骨骼运动的主动控制，助力患者重塑神经功能，有效缩短康复周期。
去年9月，孟强因脑出血昏迷，醒来后发现左侧肢体丧失知觉，并申办了残疾人证。入院治疗后，虽有效果但进程缓慢，这令孟强有些沮丧。
“住院不久后，听康复治疗师提到医院有了新设备，正进行临床测试。我就抓紧报名了。”孟强说，自从左侧身体不灵活后，他就格外关注外骨骼机器人，也很期待自己能试试，“说不定我又能健步如飞。”
“很新鲜，穿上（设备）后，很赛博。”说起与这套“装备”的初次见面，孟强记忆犹新。他说，事实证明，科技真的改变了他的生活。“从原来的会走到后来的不会走，再到穿上设备能走，到现在的扶着墙自己走，心情很不一样。我又能对自己的生活说了算了，对未来的日子也很有信心。”
这套“装备”帮助孟强康复更高效 孙源摄
山东省中医院康复科主任张杨说，这一系统、设备的到来，受到了患者热烈欢迎。目前医院只有2台设备，大家有时要排队等候。截至目前，已有200位患者参与临床测试、干预与评价验证，康复效果很明显。“许多患者都问，什么时候能再多几台设备，自己花钱康复训练也愿意。”
如今，患者自费也要使用的系统和设备是实验室第二代产品，是齐鲁工业大学（山东省科学院）人机智能协同团队根据患者的体验反馈改进升级的。
徐舫舟说，在临床测试的初期阶段，使用的是实验室第一代运动想象—脑机接口系统。“为了让训练设备更轻便更灵活，我们采用没有起重支架的下肢外骨骼设备和悬挂设备结合，结果患者穿戴设备时既耗时，也不舒适。因为下肢运动障碍患者支撑力较弱，在康复治疗师的帮助下，穿戴设备也得30多分钟，许多患者都等得不耐烦了。”
此外，第一代产品脑电采集利用屏幕显示运动想象刺激范式，患者容易受外界干扰，专注度受影响较大。患者也反馈在康复训练过程中虽然可以实现主动站立行走，但下肢的感觉刺激程度不高，无法很好地感受到下肢的运动过程。
“患者是产品的使用者，他们的需求是我们优化的方向。经过10个月的研究，我们开发了第二代产品，就是虚拟现实—运动想象—功能性电刺激闭环反馈脑机接口系统，并搭载起重支架的下肢外骨骼设备，构建虚拟现实场景下运动想象刺激范式，引入功能性电刺激闭环反馈技术，在辅助患者康复运动的同时，提高患者对肢体的本体反馈，使康复训练获得更好的效果。”徐舫舟说，“虽然第二代产品有较大的提升，但还没有实现设备轻量化，需要佩戴设备也比较复杂，患者不能完成独立操作，这是我们下一步要改进的方向。”
团队负责人、齐鲁工业大学（山东省科学院）光电科学与技术学部副主任冷建材教授介绍，自2010年开始，团队开始在脑机接口领域进行探索，团队成员在脑电编解码算法、脑网络构建与分析以及脑机接口系统集成等方面有一定工作积累。“设计这一系统、设备的初衷，是解决脑卒中等下肢运动障碍患者传统康复训练的痛点。”
传统康复治疗方法是康复治疗师对患者进行一对一徒手操作，或借助简单的机械训练设备帮助患者完成康复训练。训练过程枯燥乏味，难以提高患者的参与积极性，康复效果参差不齐。康复治疗师又十分紧缺，有的患者因缺乏及时规范的康复治疗，错过了康复黄金期。“现在，脑机接口技术给传统康复治疗手段带来质的飞跃。”冷建材说。
在科技赋能下，残疾人克服身体障碍、改善身体功能，更好地融入社会生活，山东正积极推进这一方面工作。5月15日，省残联与齐鲁工业大学（山东省科学院）签署科技助残战略合作，并为“山东省助残产品研发实验室”揭牌。根据协议，双方将在共同打造省级助残科技创新研究平台、共享科技助残相关资源和信息、加强助残科技人才培养、支持打造科技助残创新高地等4个方面深化战略合作；实验室则将聚焦残疾人迫切需求，开展智能化、智慧化助残装备与技术研究，支持地方科技助残产业园区建设。